O rei de Portugal  enviara ao Brasil Dom Rodrigo Castelo Branco, fidalgo espanhol, para que inspecionasse as minas de ouro, sobre as quais a metrópole se julgava com direito.

Encontrou-se o enviado do rei com o bandeirante, houve alteração entre eles, pois que ambos possuíam gênio impetuoso. Dois pajens de Borba Gato, presenciando a violência da discussão e temendo pela vida do sertanista, acabaram por matar o fidalgo espanhol. Borba Gato foi responsabilizado pelo assassinato e obrigado a refugiar-se no sertão. Foi recebido por uma tribo que habitava as imediações do Rio Doce. Os índios  dispensaram-lhe grandes hospitalidades, proporcionando-lhe uma vida de relativa tranqüilidade. Avançando em idade, pediu à sua família, em São Paulo, que intercedesse junto ao governador no sentido que seu nome fosse reabilitado. Como compensação, ele se comprometia a revelar a localização das minas de ouro que descobrira.

Sua proposta foi recebida pelo governador e o bandeirante pôde retornar ao convívio dos seus familiares. Ainda mais, o governador nomeou-o Tenente General da região das minas, com a função de recolher para a metrópole os quintos de ouro, conforme  mandava a lei. E assim, Borba Gato pôde terminar seus dias em paz, depois de uma vida de sacrifícios e dissabores. Tão aventurosa foi sua existência que seus feitos tornaram-se lendários, proporcionando ao povo a criação de inúmeras e interessantes estórias.

Nome completo: Manuel de Borba Gato